Suatu kehidupan di bumi dan berdirinya sebuah bangunan, tidak terlepas dari sejarah awal berdirinya, karena semua yang terjadi ada sejarah nya. Seperti hal nya MIS. Nurul Huda yang sampai dengan sekarang ini, masih berdiri dengan kokohnya dan sudah terbukti pula mengasah kemampuan dan pemikiran orang – orang yang berada disekitar wilayah Desa Malangnengah.
Mengetahui sejarah merupakan keharusan bagi setiap generasi saat ini maupun yang akan datang, karena dengan sejarahlah kita dapat mengenal dan mengetahui jati diri suatu bangsa, dengan sejarah juga kita dapat melakukan dan menentukan langkah perubahan demikian juga MIS. Nurul Huda memiliki sejarah yang panjang sejak berdirinya hingga saat ini.
Sebelum berdirinya bangunan /gedung MIS. Nurul Huda di Kp. Pabuaran RT 001/002 Desa Malangnengah Kec. Pagedangan pada tahun 1992. Mayoritas Masyarakat Desa Malangnengah dan khususnya Kp. Pabuaran bersekolah di SD NEGERI Parungpanjang saat itu, yang jarak tempuhnya lumayan jauh berkisar ± 3Km, sehingga masyarakat malangnengah tersebut harus rela berjalan kaki demi bisa mewujudkan keinginanya untuk dapat duduk di kursi Sekolah Dasar.
Seiring berjalannya waktu para pendiri madrasah membentuk yayasan yang disebut Yayasan Pendidikan Islam Nurul Huda (YAPINHU) pada saat itu, kepengurusan di ketuai oleh H. Maman HR dan wakilnya Drs. Endang Suhendar dengan lembaganya yaitu MIS. Nurul Huda.
Yayasan Pendidikan Islam Nurul Huda (YAPINHU) mengalami perubahan nama menjadi Yayasan Pendidikan Nurul Huda Malangnengah (YAPINHUM) pada tahun 2015 sampai sekarang dan masih diketuai oleh H. Maman HR.
MIS. Nurul Huda sendiri memiliki arti Cahaya pengetahuan dan petunjuk, yang tentu saja para pendiri mempunyai harapan besar agar masyarakat malangnengah mempunya ilmu baik ilmu dunia maupun ilmu agama